Libri
LEGO Software Power Tools
Kevin Klague, Miguel Agullo; Syngress, 2002.
Se decidete di approcciare il mondo del LEGO-CAD, non potete perdervi questo
libro. In modo chiaro e progressivo gli autori guidano il lettore attraverso
tutti
i passi che portano dalla realizzazione di semplici modelli virtuali fino alla
pubblicazione di istruzioni di qualità professionale. Modellazione con MLCAD,
sintesi di componenti flessibili, rendering 3D, creazione di istruzioni...
tutti gli argomenti sono coperti in modo eccellente.
Il libro, in lingua inglese, include anche un CD.
Lego Mindstorms Interfacing
Don Wilcher; McGraw-Hill, 2002.
Il primo libro dedicato in modo specifico all'interfacciamento del sistema
Mindstorms verso altre periferiche. Sebbene preveda che il lettore possieda
alcuni rudimenti basilari di elettronica, il libro di Don Wilcher è accessibile
a molti, ed estremamente interessante. Contiene vari progetti per la
realizzazione
di sensori e strumenti di misura.
Core LEGO MINDSTORMS Programming: Unleash the Power of the Java Platform
Brian Bagnall; Prentice Hal, 2002.
La migliore introduzione fino ad ora pubblicata alla programmazione di robot
Mindstorms in Java. Il libro di Brian è contemporaneamente una presentazione
del linguaggio Java e una esplorazione di alcune tecniche fondamentali per la
programmazione in ambito robotico. Consigliato.
Programming LEGO MIndstorms with Java
Giulio Ferrari, Andy Gombos, Soren Hilmer, Jurgen Stuber, Mick Porter, Jamie
Waldinger, Dario Laverde; Syngress, 2002.
Il libro copre molti aspetti della programmazione del RCX in Java. Entra in
molti dettagli tecnici, ma manca di una intruduzione generale al linguaggio e
soprattutto fatica ad esporre i vari argomenti secondo un filo conduttore. Può
essere senz'altro utile come testo di riferimento per il programmatore esperto,
ma non è consigliabile come testo introduttivo a chi non abbia dimestichezza
con la programmazione in Java.
Building Robots with LEGO Mindstorms
Mario Ferrari, Giulio Ferrari; Syngress, 2001.
Mario e Giulio sono due dei fondatori di ItLUG, e membri del suo attivissimo
gruppo di Lego robotica. Il loro libro non contiene istruzioni passo-passo per
la replicazione di modelli, ma invece aspira a fornire le basi teoriche e
qualche spunto costruttivo per la creazione di propri robot. Una prima sezione
tratta di aspetti generali: geometria del Lego, impiego di motori e sensori,
pneumatica, strategie costruttive, metodi di posizionamento e di ricerca di
oggetti, programmazione. Nella seconda sezione sono presentati e spiegati una
trentina di modelli completi, da cui il lettore può trarre spunto per creare i
propri modelli originali. Infine la terza sezione discute di gare, sfide, e
tornei, e di come l'approccio alle competizioni influenzi la progettazione dei
robot.
Il libro è in lingua inglese.
Creative Projects with LEGO Mindstorms
Benjamin Erwin; Addison-Wesley, 2001.
Con una filosofia un po' diversa dagli altri autori, Ben invita il lettore ad
essere creativo e ad esplorare approcci differenti, incluso l'utilizzo di
materiali non LEGO. Il libro è particolarmente indicato per chi intende
utilizzare Mindstorms come strumento didattico.
Copre alcuni argomenti, come il software ROBOLAB, non trattati in nessuno degli
altri volumi.
Il libro è in lingua inglese.
Jin Sato's Lego Mindstorms: The Master's Technique
Jin Sato; No Starch Press, 2001.
Al momento attuale il libro di Jin Sato è disponibile solo in giapponese.
Basandoci : questa recensione si basa quindi solo sulle impressioni ricavate
dalle figure!
Contiene sia l'illustrazione di alcune tecniche generali di costruzione e
programmazione, sia le istruzioni per riprodurre alcune delle creazioni di Jin,
tra cui il celeberrimo cane robotico MIBO.
Il libro è in lingua giapponese (di prossima pubblicazione in inglese).
Joe Nagata's Lego Mindstorms Idea Book
Joe Nagata; No Starch Press, 2001.
Joe è senza dubbio un grande progettista, e i suo modelli robotici sono
veramente brillanti ed istruttivi. Il libro contiene le istruzioni dettagliate
per riprodurre alcune delle sue creazioni.
Il libro è in lingua inglese.
Rose and Twinkleberry's Guide to Building Your Own Puzzles Using LEGO Building
Blocks
Doug Walker; GVI, 2001.
Non ancora recensito.
Il libro è in lingua inglese.
Extreme Mindstorms: an Advanced Guide to Lego Mindstorms
Dave Baum, Michael Gasperi, Ralph Hempel, Luis Villa; Apress, 2000.
Quattro "guru" introducono il lettore ai segreti di tre tra i più diffusi
ambienti di programmazione alternativi, (NQC, legOS e pbForth) e alla
realizzazione di sensori personalizzati.
Essendo incentrato più sugli aspetti di installazione e utilizzo dei software
descritti, il libro contiene pochi modelli essenziali.
Il libro è in lingua inglese.
More Advanced Robotics with Lego Mindstorms
Robert Penfold; Babani, 2000.
Il libro di Robert è dedicato in modo particolare all'interfacciamento del
Mindstorms con altri sistemi elettronici, elettrici e meccanici. Consigliato
solo a chi ha un interesse specifico nell'argomento.
Il libro è in lingua inglese.
The Ultimate Lego Book
Kjeld Kirk Kristiansen; DK Publishing, 1999.
Grande non solo nel formato, questo contiene una miniera di informazioni e di
immagini accattivanti:
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Una breve storia della LEGO e dei suoi mattoncini.
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La descrizione (tramite modelli LEGO!) del processo produttivo.
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Le techniche di realizzazione dei grandi modelli destinati ai parchi tematici.
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Alcuni piccoli e accattivanti modelli costruiti con i mattoncini più
tradizionali.
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...e molto altro!
Il libro è in lingua inglese.
LEGO Modelers: Amazing Animals
LEGO Modelers: Fabulous Figures
Sebastian Quigley; DK Publishing, 1999.
Basati solo su immagini, questi due libri guidano alla riproduzione di modelli
di animali e di persone, la maggior parte dei quali costruiti a partire da
pezzi molto comuni (o facilmente rimpiazzabili con pezzi molto comuni). Le
realizzazione proposte sono tutte veramente simpatiche, e possono essere
utilizzate
anche come spunto per le proprie originali varianti.
Particolarmente indicati per i bambini.
The Unofficial Guide to LEGO® MINDSTORMS™ Robots
Jonathan B. Knudsen; O'Reilly & Associates, 1999.
Primo ad apparire sul mercato, il libro di Jonathan Knudsen copre praticamente
tutti gli
argomenti principali relativi al Lego® Mindstorms™ ed è ancora una valida
risorsa per chi si accosta alla materia. Ci sono istruzioni
dettagliate per costruire alcuni modelli originali, per i quali non occorre
nulla di più del set Robotic Invention System.
Ci sono anche moltissime informazioni relative ad argomenti avanzati come i
linguaggi di programmazione "non ufficiali" (NQC, pbForth, legOS, etc).
Il libro è in lingua inglese.
Dave Baum's Definitive Guide to LEGO Mindstorms
Dave Baum and Rodd Zurcher (Illustrator); Apress, 1999.
Dave Baum è l'autore di NQC, il più diffuso sistema di sviluppo "alternativo"
per il Mindstorms e Cybermaster.
Il libro di Dave presenta numerosi modelli di cui fornisce una dettagliata
descrizione, bellissime illustrazioni (purtroppo in b/n) e una guida
passo-passo alla
realizzazione del codice. Sono presenti esempi sia in RCX Code (l'ambiente di
sviluppo standard distribuito con il RIS) che in NQC.
Il libro è disponibile in inglese e tedesco.
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